激光 SLAM E 型搬运机器人 SPR-DTE10-JB
【3D混合导航，±10 mm 高精度】
标配 3D多线激光，支持 SLAM + 3D NFL 混合导航方式，重复到位精度可达到 ±10 mm，可覆盖各类场景导航需求。
【AI 深度学习，识别多种载具】
AI 深度学习技术，可识别多种规格、不同颜色、缠膜、破损等栈板以及料架、料笼，可多角度、高精度自适应识别，稳定取放货。
【兼容各式栈板，搬运无忧】
兼容九角托盘、田字托盘和川字托盘，灵活兼容各类栈板的搬运。
【多种补能方式，续航无忧】
支持自动充电，手动充电，快速更换电池等多种补能方案，标配 51.2 V / 40 Ah 电池，支持 1 C 充电，确保运行无忧。
【灵活定制，多场景适用】
货叉宽度、货叉长度、颜色、LOGO 等多种定制方式，灵活满足客户实际场景各类需求。
产品参数
| 额定载荷能力 | 1000 kg |
| 综合续航 | 8 h |
| 标准起升高度 | 290 mm |
| 最小转弯半径 | 916 mm |
| 定位精度 | ±10 mm , ±1° |
| 行驶速度（满载/空载） | 1.1 m/s |
| 托盘类型 | 川字 / 田字 (地推场景) |
| 驾驶方式 | 自动导航 |
| 整车尺寸 | 长 x 宽 x 高（不含叉尖）：1522 x 1200 x 861 mm |
| 货叉尺寸 | 长 x 宽 x 高（不含叉尖）：1220 x 168 x 60 mm |
| 货叉外宽 | 610±5 mm |
激光 SLAM 搬运式智能叉车 SFL-CBD15
【小身材，1.5 T 大载重】
车身宽度仅 932 mm（国内版）、980 mm（CE 版），窄道畅通无阻，最高支持载重 1.5 T。
【360° 大视野，多重安全防护】
最高支持 360° 扫描范围，大视野，更安全；搭配安全避障激光、安全触边、距离传感器，硬件自检等多重安全防护。
【3 种以上载具，广角高精识别】
支持多尺寸，多类型托盘，料架料笼；可多角度、高精度识别（如九脚托盘、川字托盘、非标托盘）。
【最高 2 m/s 车速，400000 m² 大地图】
支持识别最大 400000 m² 地图，轻松跨越区域限制，提供更大搬运空间和库位选择。
【2 m/s ，提速 100%】
最大 2 m/s 运行速度，支持识别最大 400000 m² 地图，轻松跨越区域限制，提供更大搬运空间和库位选择。
【快充快换，双电双续航】
支持最大 46 A 快充，充电 1 h，单电池续航 4 h~6 h，双电池续航 8 h~10 h。3 min 新手快换电池；全球保险认证模块化电池，支持双电池组合，享双续航。
【CE & 非 CE 车体兼备，海内外皆适用】
该系列涵盖 CE 版本以及 非 CE 款车体，充分满足海内外各类使用场景。
产品参数
| 额定载荷能力 | 1500 kg |
| 综合续航 | 4 h~6 h |
| 标准起升高度 | 205 mm |
| 最小转弯半径 | 1524 mm |
| 定位精度 | ±10 mm , ±1° |
| 行驶速度（满载/空载） | 2 / 2 m/s |
| 托盘类型 | 川字 |
| 驾驶方式 | 自动导航、手持器驾驶 |
| 整车尺寸 | 长 x 宽 x 高（不含叉尖）：1712 x 932 x 1902 mm |
| 货叉尺寸 | 长 x 宽 x 高（不含叉尖）：1220 x（170+7）x 75 mm（7 mm 线槽板） |
| 货叉外宽 | 550 / 600 / 680 mm |
单叉臂式智能叉车 SFL-300L
【400 mm 车身，窄通道畅行】
车宽仅 400 mm，最小通行宽度 600 mm，旋转半径 600 mm，适应窄通道；车底盘离地间隙仅 20 mm，轻松通过电梯等场景。
【4 种导航可选，±10 mm 高精度】
支持 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种导航方式，覆盖各类场景业务导航需求，如二次定位、高动态环境、无改造环境等；±10 mm 高精度，精准到位。
【实时载具识别，稳定取放货】
搭配栈板识别相机，支持实时识别载具，现场乌龟车脚轮无固定槽情况下亦可实现稳定高效取放货。
【模块化设计，灵活定制】
模块化车型设计与组装，可按需量身定制货叉及机器人的高度、颜色和标志等，灵活适应各类应用场景与业务需求。
【多重传感器，360° 安全防护】
内置导航激光、避障激光、3D 相机、安全触边以及光电传感器等多种安全设备，全面保障实际运行中，给予 360° 的安全防护。
产品参数
| 额定载荷能力 | 300 kg |
| 综合续航 | 8 h |
| 标准起升高度 | 70±5 mm~90±5 mm |
| 最小转弯半径 | 600 mm |
| 行驶速度 | 满载 / 空载：0.8 / 1.4 m/s |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±1° |
激光 SLAM 平衡重式智能叉车 SFL-CPD20-Y
【货物分离检测，安全堆垛】
超声波在线检测货物与货叉分离状态，护航安全堆垛。
【叉齿广域调宽，适应多类载具 】
货叉可手动调节范围 250 mm~700 mm，适应多类载具。可多角度、高精度识别多尺寸、多类型托盘、料架料笼。
【1180 mm 窄车体、2 T 高载重 】
车体宽度仅 1180 mm，最小回转半径 1577 mm，最大负载 2 T，标准高度 3 m，可接受 4 m 高度车身定制。
【40 m 测距，4 重安全防护 】
40 m 检测距离，大视野，更安全。搭配 3D 安全避障激光、安全触边、距离传感器，硬件自检 4 重安全防护。
【2 min 电池快换，2 h 快充 】
支持新手 2 min 快换电池，续航无忧。配置 24 V / 200 Ah 电池，6 h 高续航，配置 24 V 快充充电桩，满充 2 h。
【灵活定制，4 种可选 】
货叉宽度、整车高度、颜色、LOGO 四种定制方式，灵活满足客户实际场景各类需求。
产品参数
| 额定载荷能力 | 2000 kg |
| 综合续航 | 6 h~8 h |
| 标准起升高度 | 3000 mm |
| 最小转弯半径 | 1577 mm |
| 定位精度 | ±10 mm , ±1° |
| 行驶速度（满载/空载） | 1.5 m/s |
| 托盘类型 | 川字 / 田字 |
| 驾驶方式 | 自动导航、手持器驾驶 |
| 整车尺寸 | 长 x 宽 x 高（不含叉尖）：2767 x 1180 x 2235 mm |
| 货叉尺寸 | 长 x 宽 x 高（不含叉尖）：1070 x 122 x 40 mm |
| 货叉外宽 | 400 mm~700 mm |
激光 SLAM 顶升搬运机器人 SJV-CSK15-XW
【1500 kg 顶升车系列，极致性价比】
基于仙工生态圈合作伙伴，将整车 BOM 成本做到了极致；1.5 吨顶升 L 系列 & 随动顶升 K 系列，是大吨位货物实现灵活转运的首选。
【混合导航，±5 mm 精度护航】
支持 SLAM、二维码、反光板、2D NFL 导航，可根据场景需求匹配对应的导航方案；可达到 ±5 mm 重复到点精度，实现货物在指定地点之间进行精准搬运，高效灵活。
【双激光+3D 相机，更安全】
前后双激光配置，双向行径保障；前部可支持选配 3D 相机组件，实现坑洞、障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停，安全无忧。
【充电 10 分钟，运行 1 小时】
充电 10 min，即可保障车体运行 1 h；快充 60 min 满电 70%，8 h 续航畅行无忧。
产品参数
| 额定载荷能力 | 1500 kg |
| 综合续航 | 8 h |
| 旋转直径 | 1264 mm |
| 激光雷达数量 | 2（H1） |
| 定位精度 | ±5mm , ±0.5° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1224 x 861 x 260 mm |
| 底盘离地间隙 | 25 mm |
| 顶升平台尺寸 | 1060 x 720 mm |
| 最大顶升行程 | 60±2 mm |
激光 SLAM 旋转顶升式搬运机器人 SJV-SW1500
【多种导航可选】
支持选配激光 SLAM 、二维码、激光反光板定位导航，满足多种场景多种定位需求。
【1.5 T 重载】
1.5 T 超大载重，超强搬运能力，满足大重量搬运需求。
【全能料架识别】
支持各式货架识别，满足多场景搬运需求。
【更精准定位】
±5 mm 定位精度，更精准，效率更高。
【灵活运动】
小体积，适应窄道；无轨导航更高效，部署成本更低，运动更灵活。
【6 h 长续航】
大容量电池，6 h 续航，满足工厂连续搬运需求。
产品参数
| 额定载荷能力 | 1500 kg |
| 综合续航 | 6 h |
| 旋转直径 | 1412 mm |
| 激光雷达数量 | 1（H1）+1（C2） |
| 定位精度 | ±5mm , ±1° |
| 行驶速度 | ≤1.67 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1210 x 892 x 280 mm |
| 底盘离地间隙 | 30 mm |
| 顶升平台尺寸 | 1180 x 860 mm |
| 最大顶升行程 | 60±1 mm |
激光 SLAM 顶升搬运机器人 SJV-CSK10-BH
【极致性价比，1 T 顶升系列车首选】
基于仙工生态圈合作伙伴，将整车 BOM 成本做到了极致，整车尺寸对标同类型标准产品，是 1000 公斤级料架转运最佳选择。
【混合导航，±5 mm 精度护航】
支持 SLAM、二维码、反光板、2D NFL 导航，可根据场景需求匹配对应的导航方案；可达到 ±5 mm 重复到点精度，实现货物在指定地点之间进行精准搬运，高效灵活。
【双激光+3D 相机，更安全】
前后双激光配置，双向行径保障；前部可支持选配 3D 相机组件，实现坑洞、障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停，安全无忧。
【充电 10 分钟，运行 1 小时】
充电 10 min，即可保障车体运行 1 h；快充 60 min 满电 70%，8 h 续航畅行无忧。
产品参数
| 额定载荷能力 | 1000 kg |
| 综合续航 | 8 h |
| 旋转直径 | 1220 mm |
| 激光雷达数量 | 1（H1）+1（C2） |
| 定位精度 | ±5mm , ±0.5° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1150 x 800 x 250 mm |
| 底盘离地间隙 | 20 mm |
| 顶升平台尺寸 | 1030 x 770 mm |
| 最大顶升行程 | 60±2 mm |
激光 SLAM 安全顶升式搬运机器人 AMB-1000JS
【CE 认证，安全有保障】
通过 CE 安全认证（ISO 3691-4:2020）及其他相关认证。
【充电 1 h，满载续航 7 h】
充电桩可选 40 A 快充，充电 1 h，满载续航 7 h。
【±5 mm 精度，激光 SLAM 导航】
激光 SLAM 导航达 ±5 mm 精度，部署无需反光板。
【单边 ≥7 cm 广域料架识别】
支持单边 ≥7 cm 的距离广域全能识别料架，自动纠偏后精准钻入料架，提高载货成功率。
产品参数
| 额定载荷能力 | 1000 kg |
| 综合续航 | 7 h |
| 旋转直径 | 1460 mm |
| 激光雷达数量 | 2（SICK nanoScan3） |
| 定位精度 | ±5mm , ±1° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1330 x 952 x 290 mm |
| 底盘离地间隙 | 30 mm |
| 顶升平台尺寸 | 1300 x 920 mm |
| 最大顶升行程 | 60±1 mm |
机器人底盘 AMB-CSW10-BH
【1 T 大负载，性价比造车首选】
超 1 米的车身长度以及 1 吨的负载能力，可满足更多类型上装应用需求。同时，作为万元级超高性价比的通用造车平台，是客户制造各类移动机器人的绝佳拍档。
【双激光+3D 相机，360° 安全防护】
前后双激光配置可以达到整车 360° 防护；前部可支持选配 3D 相机组件，坑洞检测，障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停，安全无忧。
【混合导航，±5 mm 定位精度】
支持 SLAM 、二维码、反光板导航，定位精度可实现 ±5 mm，可根据场景需求匹配对应的导航方案。
【丰富接口，让造车更便捷】
提供主流 RS485、CAN、I/O 等扩展接口，可搭载各种上层机构；可搭配仙工独有的操作软件和调度软件，让造车用车变得更容易，更便捷。
产品参数
| 最大负载 | 1000 kg |
| 综合续航 | 8 h |
| 旋转直径 | 1220 mm |
| 激光雷达数量 | 2（H1） |
| 定位精度 | ±5mm , ±0.5° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1150 x 800 x 234 mm |
| 底盘离地间隙 | 20 mm |
底盘机器人 SMR-DGT08-YH
【15 cm 超强越障高度，全地形畅行】
整车采用克里斯蒂独立悬挂设计，最高可达到 15cm 越障高度、15° 爬坡能力（满载）、25 cm 过隙能力，复杂路况爬坡越障畅行无阻（如山地、林地、丘陵、沼泽等）。
【±2 cm 精准定位，360° 安全保障】
基于激光 SLAM 定位技术，可实现 ±2 cm 定位精度；多种传感器融合感知避障，全面车规级安全保障设计，实现 360° 安全保障。
【IP64 防水防尘，无惧复杂环境】
车辆防水、防尘等级为 IP64，在高温、夜间、小雨、小雪、风雾天气以及高低温、盐雾环境下，亦可全天候工作。
【灵活定制，支持二次开发】
模块化设计支持快速拓展平台及二次开发，灵活满足各类需求，如可应用于多行业巡检（如农业、市政、军工等复杂环境）、室内外运输、机器人应用教学、机器人技术科研等场景。
产品参数
| 最大负载 | 80 kg |
| 综合续航 | 6 h |
| 旋转直径 | 1200 mm |
| 激光雷达数量 | 1（RS） |
| 定位精度 | ±20mm , ±1° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1070 x 700 x 345 mm |
| 最小通行宽度 | 750 mm |
阿克曼底盘机器人 SMR-DGA10-YH
【独立悬挂更强稳定，复杂路况行驶无忧】
叉臂式独立悬挂设计，稳定性更强，具备最高 10° 爬坡、6 cm 越障高度、20 cm 过隙能力，可适应室内外各种复杂路面行驶。
【±2 cm 精准定位，360° 安全保障】
基于激光 SLAM 定位技术，可实现 ±2 cm 定位精度；多种传感器融合感知避障，全面车规级安全保障设计，实现 360° 安全保障。
【IP44 防水防尘，无惧复杂环境】
整车防水、防尘等级达到 IP44，在高温、夜间、小雨、小雪、风雾天气以及高低温、盐雾环境下，亦可全天候工作。
【灵活定制，支持二次开发】
模块化设计支持快速拓展平台及二次开发，灵活满足各类需求，如可应用于多行业巡检（如能源、农工业、建筑等）、大负载作业、新能源汽车教学、 自动驾驶科研等场景。
产品参数
| 最大负载 | 100 kg |
| 综合续航 | 6 h |
| 旋转直径 | 3400 mm |
| 激光雷达数量 | 1（RS） |
| 定位精度 | ±20mm , ±1° |
| 行驶速度 | ≤3 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1320 x 765 x 490 mm |
| 最小通行宽度 | 950 mm |
移动机器人底盘 AMB300
【通用底盘，灵活扩展】
底盘上方设置四个安装孔， 提供丰富接口可搭载各种上层机构：顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等，灵活扩展，实现一种底盘多种应用。
【多重定位，±5 mm 精准导航 】
激光 SLAM、激光反光板、二维码等多种导航方式完美融合，重复定位精度可达 ±2 mm~±5 mm，实现 AMR 与设备无缝对接，高效搬运物料。
【超高性价比，降本增效 】
万元级超高性价比通用造车底盘，精准降本增效，是客户制造各类移动机器人的绝佳拍档。
【完善系统软件，强悍赋能】
基于仙工智能全套系统软件可轻松实现全厂 AMR 部署、调度、操作、信息管理等，并可与工厂 MES 系统无缝连接，全流程作业更丝滑。
产品参数
| 最大负载 | 300 kg |
| 综合续航 | 12 h |
| 旋转直径 | 1040 mm |
| 激光雷达数量 | 1（P+F / H1）或 2（P+F / H1） |
| 定位精度 | ±5mm , ±0.5° |
| 行驶速度 | ≤1.4 m/s |
| 长 x 宽 x 高 | 1000 x 700 x 200 mm |
| 底盘离地间隙 | 25 mm |